При работе гидравлического объемного привода массы жидкости, переносящие энергию, двигаются в закрытых каналах и взаимодействуют с твердыми телами. Опыт показывает, что длина и конфигурация каналов, качество их поверхностей, форма и характер движения контактирующих с жидкостью твердых тел влияют на энергетические показатели привода, его эксплуатационные характеристики. Поэтому для решения задач расчета и конструирования гидравлических передач необходимо изучить факторы, влияющие на перемещение жидкости по каналам. Основные понятия и допущения, принятые в гидравлике.